训练活动
最近 7 天实验记录
TRAINING WORKSPACE
训练总览
集中追踪模型训练、GPU 资源与实机评估进展。
近 7 天⌄
GPU 分配情况
当前训练资源分配
0%使用率
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空闲8 卡
最近训练
团队最新更新的实验
| 模型 / 版本 | 负责人 | 训练任务 | GPU | 状态 | 更新时间 | 操作 |
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EXPERIMENTS
训练记录
管理团队的所有 VLA 模型实验配置与结果。
| 模型编号 | 迭代版本 | 负责人 | 模型种类 | GPU 序号 | 配置文件 | 状态 | 训练日期 | 操作 |
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⌕
没有匹配的训练记录
尝试修改搜索词或清除筛选条件。
COMPUTE RESOURCES
H200 GPU 资源
通过 SSH 自动读取服务器的实时利用率、显存、温度和功耗。
DATA COLLECTION
数据采集
统一管理机器人、采集任务、每日进度与 LeRobot 采集命令。
正在同步采集数据…
每日采集趋势
按日期汇总全部可见采集集数
动作采集占比
各原子动作在总集数中的占比
各原子动作完成进度
对比任务采集目标与当前累计集数
录入今日采集
从采集任务库选择原子动作，关联机器人会自动带出
权限状态异常请刷新页面或重新登录后再试。
采集任务库
维护动作目标、要求和 TASK_TEXT
| 原子动作 | 目标 / 已采集 | 机器人 | 要求 | 操作 |
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机器人设备
管理采集任务使用的连接信息
| 机器人 | Host | HostName | User | 操作 |
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权限状态异常请刷新页面或重新登录后再试。
采集命令生成器
生成可直接粘贴到终端执行的 LeRobot 命令
采集参数WITH_* 等环境变量
采集记录
团队成员可维护当前账号可见的采集记录
正在读取采集记录…
| 日期 | 原子动作 | 今日集数 | 累计 / 目标 | 机器人 | 负责人 | 备注 | 操作 |
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ACCESS CONTROL
权限管理
普通成员仅可查看同组数据，只有管理员可以查看全部记录。
团队分组
同组成员默认可以查看彼此的训练记录
数据可见规则
分组边界由服务端强制执行
个人
默认首先显示自己的训练记录
同组
成员可手动选择查看同组其他成员
管理员
管理员可以查看并管理全部记录
成员管理
为注册成员分配团队分组
| 成员 | 账号 | 角色 | 当前分组 | 注册状态 |
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